Existe bastante bibliografía sobre «La diplomacia parlamentaria», su evolución, alcance y crecimiento, pero respecto a su rol en la defensa y promoción internacional de la democracia y los derechos humanos queda mucho por hacer, en especial desde América Latina. Para Stelios Stavridis, «las instituciones parlamentarias se involucran en asuntos internacionales de tres maneras principales: a través del control e influencia en las políticas exteriores de los gobiernos nacionales; realizando unas actividades y acciones internacionales, conocidas como diplomacia parlamentaria; y estableciendo y empoderando los parlamentos como órganos representativos de organizaciones regionales o globales, principalmente a través de instituciones parlamentarias internacionales (IPI)» .

Típicas formas de la Diplomacia Parlamentaria son el apoyo o rechazo a la política exterior gubernamental; la actividad y función institucional de los órganos del Parlamento, como la Comisión de Relaciones Exteriores; las actividades de los presidentes de Cámara; las reuniones interparlamentarias; la participación en Organismos Parlamentarios Regionales (Parlatino) e Internacionales (Unión Interparlamentaria Mundial); los grupos parlamentarios de amistad; las redes de parlamentarios; y las misiones de observación electoral.

Respecto al alcance puntual de la Diplomacia Parlamentaria en Derechos Humanos, pueden incluirse: la representación plural; el especial compromiso con los principios democráticos; el control sobre el Poder Ejecutivo en la política exterior; la globalización de la democracia como fomento de la paz mundial, colocando a la comunidadinternacional por encima del interés nacional del propio Estado; y fundamentalmente, involucrarse en cuestiones que el gobierno y su diplomacia no puede abordar en las relaciones formales con otros países, en especial los no democráticos.

Un aspecto fundamental de la Diplomacia Parlamentaria en Derechos Humanos es incorporar en los partidos políticos la defensa y promoción internacional de la democracia, estableciendo allí un compromiso, acciones y redes de contacto que luego servirán para su implementación desde un cargo legislativo.